Os novos recursos do F405-miniTE, em comparação com F722-miniSE(EOL)

F405 tem 1 MB de flash que podem ser executados com ArduPilot.mesmo com o INAV firmware, alguns recursos serão removidas em F722 devido à limitação de flash.

A vantagem de F722 é tudo UARTs ter builtin inversão que não é necessário quando CRSF protocolo é amplamente utilizado em novos receptores.

Redesenhado de destino MATEKF405TE apoio 8x bi-direcional DSHOT.

Suporte DJI unidade de ar PnP, e um 10V BEC DJI OSD ou analógico VTX

Em comparação com F722-miniSE 8motors ou 6motor+2servos, F405-miniTE apoio 8motors+3servos em INAV/BF multirotor mixer

InvenSense GEN3 IMU ICM42605 FC Especificações

MCU: STM32F405RGT6

IMU: ICM42605

OSD: AT7456E, DJI OSD

Baro: Goertek SPL06-001 (I2C)

Blackbox: 16M bytes de memória Flash

6x UARTs, 1x Softserial_Tx opção

12x saídas de PWM (8x Dshot)

1x I2C

4x ADC (VBAT, Atual, RSSI, Velocidade do ar)

2x PINIO

1x SH1.0_8pin conector (Vbat/G/Curr/R3/S1/S2/S3/S4)

1x SH1.0_6pin conector DJI FPV Unidade de Ar

3x LEDs para FC ESTADO (Azul, Verde) e 3,3 V indicador(Vermelho)

Dupla BEC, 5V 1.7 & 10V 1.4 UM

10V saída ON/OFF selecionável

Convertible 20mm para montagem de 30,5 mm de Energia

Entrada: 6~30V (2~S LiPo)

BEC: 5V 1.7, Max.2A

BEC: 10 1.4 UM para VTX ou DJI Unidade de Ar

Para estável 10V saída, tensão de entrada deve > 11V, quando a tensão de entrada =

Tensão da bateria do Sensor: 1 K:20K (INAV escala 2100, BF escala 210)

Nenhum Sensor de Corrente embutido, suporta externa do sensor de corrente do PDB/4in1 de Firmware

ArduPilot: MatekF405-TE

INAV: MATEKF405TE

BetaFlight: MATEKF405TE Física de Montagem

20 x 20mm/Φ3mm com anéis de vedação de Silicone

20 x 20mm/Φ2mm com Silicone e Guarnições de Bronze

30,5 x 30,5 mm/Φ3mm com a Conversão da Placa de Silício e Ilhós

Dimensões: 28 x 28 mm

Peso: 5g, Incluindo

1x FC F405-miniTE

1x de 20mm para 30,5 mm de conversão de placa(PCB azul)

6x de Silício ilhós M4 M3

6x de Latão, guarnições M3 M2 para

1x SH1.0_8pin cabo 5cm (incluindo 2x conectores de 8 pinos) para 4in1 ESC

1x SH1.0_6pin para GH1.25_8pin cabo 8cm para DJI Unidade de Ar INAV/BF mapeamento

INAV/BF MultiRotor

INAV Avião

PWM

S1

5 V tolerante a falhas de e/S

TIM8_CH4

Motor

Motor

S2

5 V tolerante a falhas de e/S

TIM8_CH3

Motor

Motor

S3

5 V tolerante a falhas de e/S

TIM1_CH3N

Motor

Servo

S4

5 V tolerante a falhas de e/S

TIM1_CH1

Motor

Servo

S5

5 V tolerante a falhas de e/S

TIM2_CH4

Motor

Servo

S6

5 V tolerante a falhas de e/S

TIM2_CH3

Motor

Servo

S7

5 V tolerante a falhas de e/S

TIM2_CH2

Motor

Servo

S8

5 V tolerante a falhas de e/S

TIM2_CH1

Motor

Servo

S9

5 V tolerante a falhas de e/S

TIM12_CH1

Servo

Servo

S10

5 V tolerante a falhas de e/S

TIM13_CH1

Servo

Servo

S11 /PB6 pad

5 V tolerante a falhas de e/S

TIM4_CH1

Servo

Servo

LED

5 V tolerante a falhas de e/S

TIM3_CH4

2812LED

2812LED

ADC

Vbat Pad

1K:20K divisor interno

0~30V

Vbat ADC

ADC_CHANNEL_1

BF escala 210, INAV escala 2100

Curr pad

0~3,3 V

Atual ADC

ADC_CHANNEL_2

depende de corrente externa de alcance do sensor

RSSI Pad

0~3,3 V

RSSI ADC

ADC_CHANNEL_3

Analógico RSSI

Ares /PC0 Pad

nenhum divisor interno

0~3,3 V

Ares ADC

ADC_CHANNEL_4

Analógico De Velocidade

I2C

I2C1

5V tolerante a falhas de e/S

Bússola

QMC5883 / HMC5883 /IST8310 / IST8308 / MAG3110 / LIS3MDL

OLED

0.96"

a bordo do Barómetro

SPL06-001

Digital sensor de Velocidade do ar

MS4525

Sensor de temperatura

UART

5V tolerante a falhas de e/S

USB

USB

RX1 TX1

5V tolerante a falhas de e/S

UART1

UTILIZADOR

TX3 RX3

UART3

UTILIZADOR

TX4 RX4

UART4

DJI OSD

TX5 RX5

UART5

Em seu GPS

TX6 RX6

UART6

UTILIZADOR

TX2 RX2

SBUS

5V tolerante a falhas de e/S

UART2

RC de entrada/Receptor

Sbs pad

para SBUS receptor, Sbs pad = RX2+inversão

RX2 pad

O IBUS/DSM/PPM

TX2 & RX2

CRSF

TX2 pad

SmartPort De Telemetria

activar Softserial_Tx1

TX2 pad

uninverted FPort (hacked)

TX2 pad

SRXL2 ArduPilot mapeamento

ArduPilot

PWM

5V tolerante a falhas de e/S

S1

PWM1 GPIO50

TIM8_CH4

DMA/DShot

Grupo1

S2

PWM2 GPIO51

TIM8_CH3

DMA/DShot

S3

PWM3 GPIO52

TIM1_CH3N

DMA/DShot

Grupo2

S4

PWM4 GPIO53

TIM1_CH1

DMA/DShot

S5

PWM5 GPIO54

TIM2_CH4

DMA/DShot

Gourp3

S6

PWM6 GPIO55

TIM2_CH3

DMA/DShot

S7

PWM7 GPIO56

TIM2_CH2

DMA/DShot

S8

PWM8 GPIO57

TIM2_CH1

DMA/DShot

S9

PWM9 GPIO58

TIM12_CH1

NÃO DMA

Gourp4

S10

PWM10 GPIO59

TIM13_CH1

NÃO DMA

Gourp5

S11 /PB6 pad

PWM11 GPIO60

TIM4_CH1

NÃO DMA

Gourp6

DIODO emissor de almofada

PWM12 GPIO61

TIM3_CH4

DMA/DShot

Gourp7

SERVO12_FUNCTION 120, NTF_LED_TYPES neopixel

A mistura de Dshot e normal PWM operação para saídas é restrito em grupos, ou seja,.permitindo Dshot para uma saída em grupo requer que TODAS as saídas em grupo que ser configurado e usado como Dshot, em vez de saídas de PWM.

Se o servo e o motor são misturados em um mesmo grupo, certifique-se de que este grupo de executar menor freqüência PWM de acordo com o servo de especificação.ou seja.Servo suporta Max. 50Hz, ESC deve executar a 50Hz neste grupo.

ADC

Vbat Pad

1K:20K divisor interno

0~30V

a bordo de tensão da bateria

BATT_VOLT_PIN

BATT_VOLT_MULT

14

21.0

Curr pad

0~3,3 V

sensor de corrente ADC

BATT_CURR_PIN

BATT_AMP_PERVLT

15

/

RSSI Pad

0~3,3 V

RSSI ADC

Analógico RSSI

RSSI_ANA_PIN

RSSI_TYPE

8

2

Ares /PC0 Pad

nenhum divisor interno

0~3,3 V

Ares ADC

Analógico De Velocidade

ARSPD_PIN

ARSPD_TYPE

10

2

I2C

I2C1

5V tolerante a falhas de e/S

Bússola

COMPASS_AUTODEC

1

a bordo de Baro SPL06-001

Endereço

0x76

Digital de Velocidade I2C

MS4525

DLVR-L10D

ARSPD_BUS

ARSPD_TYPE

ARSPD_TYPE

1

1

9

UART

5V tolerante a falhas de e/S

USB

USB

console

SERIAL0

RX1 TX1

USART1

com o DMA

telem1

SERIAL1

TX3 RX3

USART3

NÃO DMA

telem2

SERIAL2

TX5 RX5

UART5

NÃO DMA

GPS1

SERIAL3

TX4 RX4

UART4

NÃO DMA

DJI OSD

SERIAL4

TX6 RX6

USART6

TX6 com DMA

UTILIZADOR

SERIAL5

TX2 RX2

SBUS

USART2

com o DMA

RC de entrada/Receptor

SERIAL6

RX2

O IBUS/DSM/PPM

BRD_ALT_CONFIG 0

Padrão

Sbs pad

SBUS

TX2 & RX2

CRSF

BRD_ALT_CONFIG 1

SERIAL6_PROTOCOL 23

SERIAL6_OPTIONS 0

TX2

uninverted FPort (hacked)